Fuente oficial: https://minimotors.oss-eu-central-1.aliyuncs.com/upload/R7%20PRODUCT%20MANUAL.pdf (tier A). Traducción/paráfrasis fiel del manual oficial; no se ha añadido ningún procedimiento no documentado. Ingerido por reconciliación P0.1 (2026-08-15) — hueco de pipeline: research-wave-10.json carecía de script de ingesta de guías.